4D毫米波雷达相关公司介绍

一 .4D毫米波雷达优势明显相对传统毫米波雷达，4D成像雷达使用多输入多 输出（MIMO ）天线阵列对周围环境进行高分辨率 感知，在距离、速度、方位的三维信息基础上增加 了高度信息，并在角度、速度分辨率均有所提升， 可初步判定静止物体与车辆的位置关系，弥补了传 统毫米波雷达的性能短板。 4D毫米波雷达相对激光雷达优点在于：①多普勒 效应直接测速,精度高；②环境适应能力能好，穿 云透雾以及穿雨效果更好，也不受光线的影响；③ 成本更低，4D毫米波雷达的传感器都是基于硅基 的c模式的传感器，成本可以做得更低。

二 .4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达

 申万宏源屠亦婷研报指出，4D毫米波雷达在传统 毫米波雷达软硬件基础上进行了升级，增加了对于 速度的测量，能够生成物体大致轮廓的点云，未来 可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促 进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。 

三、相关A股上市公司：

1.威孚高科

公司4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段，已有获取市场干线物流定点项目。

2.雷科防务

4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。

3.吴通控股

参股公司纳瓦电子已量产的产品为77GHz角雷达、前向雷达，4D毫米波成像雷达在选代研发并推进量产工作中，目前以上产品已与国内各大主流新能源车企进行对接产品测试及定点工作。

参股股权关系：

纳瓦电子公司介绍：网址:http://www.iotnova.com/ 

纳瓦电子（上海）有限公司是一家汽车传感器与智能驾驶域控系统的提供商。公司一直专注于汽车领域77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达, 智驾域控系统,车载Wi-Fi6 蓝牙通信的研发、生产及销售。随着产品被客户广泛应用，纳瓦电子完成了77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达,智驾域控系统,车载Wi-Fi6 蓝牙等一系列解决方案。公司专注于汽车智能驾驶领域的毫米波雷达与视觉融合技术，向高级别智驾系统平台迈进。

纳瓦电子是国家高新技术企业，上海市专精特新企业，毫米波雷达国家标准参与者，毫米波雷达团体标准制定者，工信部中国智能网联汽车产业创新联盟成员，中国汽车电子产业联盟成员，同时已获得IATF16949,ISO9001 质量体系认证。

4.硕贝德

公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域，其中，公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货，4D毫米波汽车雷达波导产品已获得客户的认证并得到越来越多客户的合作。

5.经纬恒润

48路发射和48路接收通道的4D毫米波雷达已完成样机研发

6.华域汽车

电子分公司自主研发的4D成像毫米波雷达产品已实现对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货。

7.联合光电

公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点。目前公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。

8.欧菲光

颗前向数字式4D毫米波雷达、5颗多模式角环绕雷达、1组纯固态激光雷达的组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。

9.中兴通讯

在域控制器、4D毫米波雷达进行布局，其中，毫米波雷达与未来5G到6G的无线技术强相关的，公司在这些领域进行相应投入。

10索菱股份

公司全资子公司负责投资的参股子公司有毫米波雷达项目，经与该参股子公司核实，该项目目前仍处于产品预研阶段。

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